Son commentaire avant le dernier grand-prix de la saison, celui d'Espagne, à Valence, le dernier avec Yamaha, avant de passer chez les rouges avec Ducati :
"Nous y sommes, c’est ma dernière course avec Yamaha et ce sera un week-end chargé d’émotion pour tout le monde !
J’aimerais évidemment remporter cette dernière course parce que ce serait une belle façon de mettre fin à ce partenariat, qui a été marqué par beaucoup de très bons moments.
Nous avons encore amélioré les réglages de notre moto à Estoril et j’espère que nous serons performants à Valence, même si c’est une piste qui ne m’a pas réussi ces dernières années.
Quoi qu’il en soit, ce sera un week-end spécial et nous ferons tout notre possible. Je suis troisième au Championnat après Estoril et la seconde place n’est pas inaccessible, mais nous savons que Dani est très fort à Valence et qu’il est dix-neuf points devant nous."
Le 05/11/2010
Début à Valence difficile pour Valentino, qui a réalisé le 9e temps cette après-midi :
"Ce matin ce n'était pas si mal, mais ce n'était pas terrible cette après-midi. Nous n'étions pas capables d'améliorer la moto et nous avions quelques problèmes.
Nous avons un peu de travail parce que en ce moment nous n'avons pas assez d'adhérence et la moto est difficile à emmener. Les temps sont proches mais nous sommes neuvièmes donc nous devons trouver une façon d'améliorer ça demain.
Nous allons étudier les données et nous verrons ce que nous pouvons trouver demain parce qu'il est certain que nous devons améliorer l'adhérence si nous voulons être compétitif ce week-end.
C'est un week-end très important, le dernier pour moi avec Yamaha, nous voulons donc évidemment essayer de faire le maximum."
Temps des essais
1
Jorge Lorenzo
1'32'690
2
Casey Stoner
1'33'004
3
Colin Edwards
1'33'466
4
Marco Simoncelli
1'33'468
5
Andrea Dovizioso
1'33'470
6
Ben Spies
1'33'528
7
Randy de Puniet
1'33'535
8
Marco Melandri
1'33'568
9
Valentino Rossi
1'33'661
Le 06/11/2010
4e sur la grille de départ
Encore en difficulté avec les réglages de sa moto, après avoir été longtemps en retrait, il est parvenu à limiter la casse en signant le 4e temps dans le dernier tour.
Grille de départ
1
Casey Stoner
1'31799
2
Jorge Lorenzo
1'32'130
3
Marco Simoncelli
1'32'244
4
Valentino Rossi
1'32'330
5
Nicky Hayden
1'32'422
6
Ben Spies
1'32'566
7
Colin Edwards
1'32'579
8
Dani Pedrosa
1'32'603
Le 07/11/2010
3e à l'arrivée
Il réalise un mauvais départ et se retrouve 9e pour terminer ensuite 8e du premier tour. Il remonte rapidement jusqu'à la 4e place en réalisant le meilleur tour en course. Devant, c'est Casey Stoner qui est en tête, avec Dani Pedrosa et Marco Simoncelli.
Valentino prend la 3e place lors du 5e tour et donne tout pour revenir sur les deux hommes de têtes, il se retrouve alors dans leur roue 3 tours après. Il prend la seconde place au 9e tour pour se retrouver à seulement 0,7 seconde de Stoner, mais Jorge Lorenzo, auteur d'une belle remontée, le passe dans le 11e tour.
Maintenant 3e, Valentino remonte avec son coéquipier sur Stoner pour être au coude à coude à mi-course. Mais il lui est impossible de rester sur le même rythme jusqu'au bout et perd progressivement du terrain à partir de 10 tours avant l'arrivée.
Lorenzo, lui, double Stoner à 8 tours de la fin et file vers la victoire, pendant ce temps, Stoner et Valentino assurent leur place sur le podium.
Après les essais difficiles qu'il a eu, terminer sur le podium était presque inespéré, mais c'était sans compter la volonté de Valentino de bien finir son dernier grand-prix avec Yamaha.
L'occasion pour lui, une fois la ligne d'arrivée franchi, d'embrasser sa moto et de lui dire au revoir après tout ce qu'ils ont vécu de merveilleux ensemble durant les 7 dernières années. À l'image de sa première embrassade avec elle lors de sa première victoire à son guidon dès le grand-prix d'ouverture en 2004, c'est avec beaucoup d'émotion qu'une énorme page de sa carrière se tourne aujourd'hui.
A noter, que malgré tous ses déboires, il termine tout de même 3e du championnant, non loin de la place de vice-champion du monde.